Brensbach liegt im Tal der Gersprenz zwischen Reinheim und Reichelsheim. Die Evangelische Kirchengemeinde gehört zu dem Dekanat Vorderer Odenwald, der Propstei Starkenburg und der Evangelischen Kirche in Hessen und Nassau. Kommunalpolitisch gehört Brensbach zum Odenwaldkreis.  

Zur Evangelischen Kirchengemeinde Brensbach gehören alle Ortsteile von Brensbach, die östlich der B38 liegen: Brensbach, Nieder-Kainsbach, Höllerbach, Wallbach, Affhöllerbach, Stierbach und Kilsbach. Die Kirchengemeinde umfasst etwa 1800 Gemeindeglieder. 

Die St. Markus - Kirche liegt in Brensbach. Zusammen mit dem Gemeindehaus (das "Alte Rathaus") und dem Pfarrhaus bildet sie den malerischen Ortsmittelpunkt.

Gottesdienste werden in der Regel sonntags um 10 Uhr gefeiert.

Einmal im Monat wird im Oberscholzenhof, dem Altenpflegeheim der Arbeiterwohlfahrt, ein ökumenischer Gottesdienst gefeiert.